おむつ、もしくは、おしめは、排泄物（尿や便）を捕捉するため下腹部に着用する布や紙である。使用形態や元々の素材から大きく布おむつと使い捨ておむつ（紙おむつ）に分類される。
使い捨ておむつの普及にともない、旧来の布製おむつを区別するために使われる呼称。吸水性のある布や綿でできた吸水部分を股間にあて、全体を覆うようなカバーを使って体に密着するように固定する。おむつもカバーも、洗濯して繰り返し使用する。
さらしやドビー折りの布で輪になるように縫い、成長に合わせて適度な大きさに折り畳んで使用するもの（輪おむつ）、あらかじめ折った状態で縫い付けてあるもの、また近年は履かせ易さ、履き心地が考慮され、おむつカバー内にそのまま納まる形に成形され、水分吸収力を強化したもの（成形おむつ）などがある。成形おむつは吸収部と肌に触れる部分が別体になったものもある。
おむつの内側に敷いておむつ自体の汚れを軽減させるおむつライナー（使い捨てタイプと繰り返し使えるネットタイプがある）を利用したり、使い捨ておむつ同様に、カバーと一体化したもの、防水加工されたものなど、使い捨ておむつに近い使い勝手のものもある。
日本の布おむつカバーの主流商品は、高温多湿の日本の気候に合った、通気性の良いウールや綿素材が多い。通年、特に春先から秋口にかけては、通気性の良いウールや綿素材のカバーが好まれる傾向がある。また、秋から春先にかけては、通気性はやや落ちるが、洗濯後に乾き易いポリエステル素材が好まれる傾向もある。
海外の布オムツカバーの主流商品は、ポリエステル100%など化学繊維でできているものが多い。
1970年代までの日本では、三角おむつや巻きおむつと呼ばれる腰に巻きつけるようなおむつの当て方による股関節脱臼児が多かった為、1980年代以降、布おむつは股おむつと呼ばれる当て方で使用するように徹底的な指導が行われた。
便などが付着したら新品に交換し、再使用を前提としない市販のおむつである。
かつての使用素材は紙や綿であったが、1980年代以降は高吸水性ポリマーや不織布を使用するなどの工夫により、布おむつを凌ぐ性能を有するようになっている。
素材として必ずしも紙のみが使われているわけではないこともあり、紙おむつという呼称は適しているとは言い難いが、習慣上そう呼ぶ人は少なくない。
種類は大きく分けて4つある。
パッドタイプは歩ける人に、パンツタイプは歩けるかある程度立ち上がれる人に、テープ止めタイプとフラットタイプは自由に歩けない人に使われ、歩ける人でも（寝ている状態ではパンツタイプより漏れにくいことから）就寝用に使われる。また、パッドタイプはテープ止めタイプ・フラットタイプ・パンツタイプの紙おむつの中に入れて使われることも多い。なお、フラットタイプはテープ止めタイプの低廉化により、乳幼児・幼児用では姿を消している。
この他、トイザらス（NEWウルトラプラス）・イオングループ（トップバリュ ベビーオムツ）等、プライベートブランドのおむつを販売しているケースがある。
なお、ユニ・チャームでは上記のとおり「ムーニー」「マミーポコ」と2種類のブランドを使い分けている。ムーニーは品質や機能性重視、マミーポコは経済性（価格）重視のブランドとなっている。なお、新生児・Sサイズ・スーパーBIGサイズはムーニーのみ。